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2024

• Nov 23 How does LeRobot calibration work?
• Sep 29 Common debugging strategies for legacy mujoco and realted projects (Diffuser, Decision Diffuser, etc)

2021

• Feb 27 參加 Epoch School (YEF) 的半年裡，我所得到的收穫

2018

• Feb 14 關於營隊識別證、錄影、剪輯影片的思考、製作與簡易教學
• Feb 14 ACM-ICPC Asia Jakarta Regional Contest 2017 沿途紀實與心得：第三天後與總結

2017

• Dec 21 ACM-ICPC Asia Jakarta Regional Contest 2017 沿途紀實與心得：前兩天－正式比賽
• Dec 4 ACM-ICPC Asia Jakarta Regional Contest 2017 沿途紀實與心得：前往印尼與第一天
• May 3 ACM-ICPC Yangon Regional Contest 2016 沿途紀實與心得（中）

2016

• Nov 28 ACM-ICPC Yangon Regional Contest 2016 沿途紀實與心得（上）
• Oct 15 高中畢業歌 MV 製作始末